【導(dǎo)讀】按照規(guī)定黑色路線走的普通循跡小車已經(jīng)并不稀奇，本文要介紹的是一種新奇的黑白循跡小車的電路設(shè)計(jì)。其原理就是發(fā)射端發(fā)送的光如果遇到了白色的地區(qū)，會(huì)把光反射回來，被接收端接受，如果遇到黑色則被吸收了。下面請(qǐng)看詳細(xì)電路設(shè)計(jì)。
大部分光就不會(huì)反射回來，接收端接受到的光較少，在通過比較器所以輸出的電平不一樣，被單片機(jī)識(shí)別的電平不一樣。從來后期靠程序改變點(diǎn)擊讓車一直沿著黑線走。這大概就是循跡的大致過程。算法里面有需要處理誤判斷，比如剛好遇到黑白交界的地方，比較不好判斷。需要多讀取幾次，從而判斷更具體的到時(shí)此地區(qū)是黑還是白。另外區(qū)域分很多歌段，所以一個(gè)接受和發(fā)射的模塊可不行。一般都要6個(gè)左右。因?yàn)槿绻龅绞旨艿牡貐^(qū)可能較難判斷一點(diǎn)。需要程序里面去改動(dòng)。
普通的采用ST188 ST186之類的集成了發(fā)射和接受的管子就行。內(nèi)部原理也大概如圖所示。
圖1
畫的5個(gè)接受發(fā)射模塊。
圖2
