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昆蟲引起的創新型無人機,亮瞎你的眼!

發布時間:2015-08-10 責任編輯:sherry

【導讀】一種根據昆蟲視覺系統而打造的微型人造眼,有望幫助小型無人機在復雜的飛行環境中導航和避免碰撞,而這也是讓小型無人機實現“自主化”的關鍵一步。
 
近年來,小型無人機已經在諸多公共和私人研究領域掀起了陣陣高潮。除了間諜和監視,它們在災區和物資遞送等方面也能發揮很大的作用。不過微型導航系統的開發嚴重拖了后腿,尤其是在相對密閉空間里的應用。
小型無人機
瑞士聯邦理工學院智能管理系統實驗室主管Dario Floreano表示:“光是避免碰撞,就算得上是個重大的技術挑戰了”。
  
有些人試圖通過數碼相機來解決問題,但碩大而又笨重的組件太不協調。為此,研究人員們將目光投向了以昆蟲為原型的解決方案上。
小型無人機
盡管小昆蟲眼睛的空間分辨率很低,但是對飛行過程中光線變化的敏感度(動態視力)非常高。Floreano團隊最近開披露過的新式傳感器,其重量就只有2毫克。
  
盡管體積僅為2立方毫米,其仍然能夠在昏暗或光線非常明亮的房間內很好地實現運動偵測。Floreano表示,傳感器的速度比飛蟲還要快上3倍。
小型無人機
這套人工眼系統配備了排成三角形的三個電子光電探測器和鏡頭組,通過測量單個光電探測器的數據,裝置就能夠感知運動的速度和方向。研究人員還為它開發出了一套信號處理算法,在距離感知和碰撞預警等方面都相當適用。
  
該團隊目前的工作重點之一是如何將系統集成到“非常小型的空中平臺”上,比如實驗室最近剛開發出來的可折疊四軸飛行器。
  
Floreano稱,其挑戰在于配置整合多個人造眼,以便無人機能夠“看清周圍”避免碰撞、以及穩定機身和順利著陸,尤其是那些整機重量不超過50克的(畢竟載重量有限)。
  
除了飛行機器人,該傳感器還是用于其它諸多場景,比如該團隊就演示了能放到任何彎曲表面、包含許多人造眼在內的“Vision Tape”(比如各種機器人、汽車、甚至家具和服裝)。
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